Burgruine Hallenburg
Die auf einem 80 m hohen Porphyrfelsen als Wahrzeichen der Stadt thronende spätromanische Burg liegt am Arnsberg.
Sie wurde im Jahre 1268 als castum Haldenberc erstmals urkundlich erwähnt.

Kirche Steinbach-Hallenberg
Die frühbarocke Kirche von Steinbach-Hallenberg wurde um die Jahre 1655 errichtet.
Der heutige markante Kirchenturm wurde zwischen 1698-1699 errichtet.