An der Donau und am Schaukelweg gelegen: Palmengarten Sigmaringen. Gemütliches Restaurant direkt an der Donau, mit großem Biergarten und gutbürgerlicher Speisekarte. Weitere Infos unter: www.palmengarten-sigmaringen.de

Mitten in der Altstadt: das Gasthaus Donau mit griechischer Küche und Biergarten. Weitere Infos unter: https://www.gasthof-donau-sigmaringen.de/

Theatercafé Sigmaringen serviert Pasta und mehr. Weitere Infos unter: www.tc-sig.de

Außerhalb und hübsch gelegen: Gasthof Mühle in