Das Dorf Thalheim wird gegen Ende des 12. Jahrhunderts von fränkischen Siedlern als zweiseitiges Reihendorf mit Waldhufenflur gegründet.
Es gehört zur feudalen Herrschaft Stollberg-Hoheneck.
Durchschnittshöhe: 450 m über NN
Thalheim ist ein kleines "Städtchen" mit manchen interessanten Bauwerken und einigen Freizeitmöglichkeiten.