770 erstmal urkundlich erwähnt, gehört Staufen mit seinem spätgotischen Rathaus, dem mittelalterlichen Marktplatz und den vielen romantischen Winkeln zu den schönsten Städten des Oberrhein.
Der Schloßberg gab anhand seiner Form (die Form eines umgestülpten Kelches) der Stadt Staufen seinen Namen (Kelch im Mittelalter: Stouff oder Stauf). Im 17. Jahrhundert erbauten die Herren von Staufen ihre Burg und herrschten von dort bis das Geschlecht 1602 ausstarb. Die Burg wurde bis auf die heutige Ruine im Dreißigjährigen Krieg zerstört.
