Staatlich anerkannt als Luftkurort und Heilbad. Spätmittelalterlicher Marktplatz mit Rathaus und Fachwerkhäusern aus dem 15. und 16. Jahrhundert, Residenzschloß, spätgotische Stiftskirche St. Amandus, Museen, Festungsruinen Hohenurach und Hohenwittlingen. Bad Urbach und Stadtteile umfassen Wasserfälle und 210 km Wanderwege.
Bad Urbach ist als Ausflugsziel nicht über alle Grenzen hinaus bekannt, obwohl es ein herrliches Ausflugziel mit viel Natur, Kultur und Sehenswürdigkeiten bietet.